行业应该先“收敛”到标准硬件构型，比如至少上半身双臂可以达到共识。再解决不同负载、节拍的泛化问题，而不是总用新构型解决问题。
Full Parameter Support: Because the final shortcut refinement (Step 3 above) uses A* on detailed maps within each cluster, all your specified parameters are naturally incorporated:
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To reassure some of you:
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